特許

J-GLOBAL ID：200903063453865700

車両用操舵制御装置

発明者： 池谷 学
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 吉田 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-180070
公開番号（公開出願番号）：特開2001-010519
出願日： 1999年06月25日
公開日（公表日）： 2001年01月16日
要約：

【要約】【課題】 走行路に沿って車両を走行させる操舵アシスト制御を行うものにおいて運転者の運転意志を精度良く判定して運転者が制御に過度に依存するのを防止する。【解決手段】 車両の横ずれ量に基づいて運転意志を判定し(S10)、検出トルクに基づいて運転意志を判定し(S12)、検出トルク変化量に基づいて運転意志を判定し、2つ以上で運転意志なしと判断されたとき、運転意志なしと判定して警報または操舵アシスト制御を中止する(S16,S20)。

請求項（抜粋）：

車両の操舵車輪を転舵するアクチュエータを備えた車両用操舵制御装置において、a.車両前方を撮像する撮像手段、b.前記撮像手段により得られた画像情報に基づいて走行路を検出する走行路検出手段、およびc.前記検出された走行路に沿って前記車両を走行させるための操舵アシストトルクを演算し、前記演算された操舵アシストトルクに基づいて前記アクチュエータを駆動制御する操舵アシスト制御手段、を備えた車両用操舵制御装置において、d.前記走行路の基準線からの前記車両の車幅方向の横ずれ量を検出する横ずれ量検出手段、およびe.少なくとも前記検出された横ずれ量に基づいて運転者が運転意志を有しているか否か判定する運転意志判定手段、を備え、前記操舵アシスト制御手段は、前記運転意志判定手段によって運転者が運転意志を有していないと判断されるとき、前記操舵アシスト制御の中止および運転者への警報の中の少なくともいずれかを実行することを特徴とする車両用操舵制御装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D137:00

Fターム (32件)：

3D032CC01 ,  3D032CC21 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA24 ,  3D032DA27 ,  3D032DA33 ,  3D032DA50 ,  3D032DA84 ,  3D032DA87 ,  3D032DA88 ,  3D032DA92 ,  3D032DA93 ,  3D032DA98 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC09 ,  3D032DC10 ,  3D032DC29 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DC38 ,  3D032DD05 ,  3D032DD10 ,  3D032DD17 ,  3D032DD18 ,  3D032DE09 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032EC25 ,  3D032GG01

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 片側の道路領域用の光学式走査装置付き車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-079460   出願人：ダイムラー-ベンツアクチエンゲゼルシヤフト