特許
J-GLOBAL ID:200903063478832599

距離測定装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 中野 雅房
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-056892
公開番号(公開出願番号):特開平10-239432
出願日: 1997年02月24日
公開日(公表日): 1998年09月11日
要約:
【要約】【課題】 近距離に存在する反射光量の大きな物体の像が横に広がって認識されるため、遠距離に存在する物体が陰に隠れて認識できなくなる問題を解決する。【解決手段】 投光部の発光パワーを小にして対象物を検出し、そのときのデータをメモリ32に格納する。ついで、投光部の発光パワーを大に切り替えて対象物を検出し、そのときのデータをメモリ32に格納する。この後、両データを比較することにより、発光パワーの強度が大きいときに像の幅が広がって見えている対象物が存在するか否か判定し、存在している場合には、像の幅が広がって見えている部分のデータを抽出し、メモリ32に格納する。再度、発光パワーを大にして対象物を検出し、像の幅が広がって見えている部分のデータを除去する。
請求項(抜粋):
投光部から検知領域に向けて光ビームを投光及び走査し、受光部により対象物で反射した光ビームを受光し、光ビームの投光から対象物で反射した光ビームの受光までの遅延時間に基づいて対象物までの距離を求める距離測定装置において、前記投光部から出射される光ビームの発光パワーを大小に切り替えることができるパワー調整手段を備え、発光パワーの大きな状態で光走査したときに得られた検出結果と発光パワーの小さな状態で光走査したときに得られた検出結果に基づいて、検出対象物を総合的に判断することを特徴とする距離測定装置。
IPC (5件):
G01S 17/10 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/00 ,  G01S 7/48
FI (5件):
G01S 17/10 ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 D ,  G01B 11/00 B ,  G01S 7/48 Z

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