特許
J-GLOBAL ID：200903063493344746
移動農機
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
近島 一夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-209228
公開番号（公開出願番号）：特開平8-051839
出願日： 1994年08月09日
公開日（公表日）： 1996年02月27日
要約：
【要約】【目的】 形状情報に加えて色情報または実寸法情報を取り込むことにより収穫対象物を確実に判別できるようにする。【構成】 収穫対象物3およびこの収穫対象物3の近傍に配置された基準手段6の基準指標との画像情報をカメラ2により取り込む。そして、このカメラ2に取り込まれた基準指標の画像情報に基づき、上記収穫対象物3の画像情報を認識手段9により補正する。次いで、補正された上記収穫対象物3の画像情報に基づき、処理手段5より所定信号を発信して採取手段11を動作させるようにした。
請求項（抜粋）：
収穫対象物を採取する採取手段を有する収穫作業装置を備えた移動農機において、上記収穫対象物の近傍となる位置に配置され、かつ基準指標を有する基準手段と、上記収穫対象物と基準指標とを同時に画像情報として読み込むカメラと、該カメラにて読み込まれた基準指標の画像情報に基づき、上記収穫対象物の画像情報を補正して認識する認識手段と、上記認識手段にて認識された上記収穫対象物の画像情報に基づき上記採取手段に所定信号を発信する処理手段と、を備えてなる、移動農機。
IPC (2件)：
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