特許
J-GLOBAL ID:200903063493878902
表面実装部品装着装置
発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-063728
公開番号(公開出願番号):特開2000-261198
出願日: 1999年03月10日
公開日(公表日): 2000年09月22日
要約:
【要約】【課題】 ロータリインデックス型ノズルのノズル位置決め時の回転を最適化する。【解決手段】 。ロータリーインデックス型ノズル制御手段114は、所定のインデックス位置に所定のインデックス番号のノズルを移動する。この時、現在インデックス位置にあるノズルのインデックス番号と次にインデックス位置に配置されるノズルのインデックス番号を比較する。さらに、現在のインデックス番号と次のインデックス番号の差と、ノズルの総数の中間値とを比較し、回転量を算出し、回転手段1(112)によってロータリーインデックス型ノズル110の回転方向を制御する。また、ノズルの角度を保持するために、インデックス時の回転方向と回転ズレ量に応じて回転手段2(112)の回転方向を制御する。
請求項(抜粋):
部品を吸装着するノズルを備えたロータリーインデックス型ノズルを用いて部品装着を行う表面実装部品装着装置において、順にインデックス番号を割り当てた前記ノズルを円周上に配置したロータリーインデックス型ノズルと、前記ノズルを所定の位置に配置するために前記ロータリインデックス型ノズルを回転させる第1の回転手段と、前記第1の回転手段による回転時に生じる回転ズレ量を補正するようにノズルを回転させる第2の回転手段と、前記ノズルを所定の位置へ移動する際に回転中心に対称にして回転量の少ない方向へ移動するように前記第1の回転手段及び前記第2の回転手段を制御するロータリーインデックス型ノズル制御手段と、を有することを特徴とする表面実装部品装着装置。
IPC (2件):
FI (2件):
H05K 13/04 B
, B25J 13/08 A
Fターム (13件):
3F059AA03
, 3F059AA14
, 3F059BA01
, 3F059BA09
, 3F059DA02
, 3F059FB12
, 3F059FB16
, 3F059FC00
, 5E313AA02
, 5E313EE03
, 5E313EE24
, 5E313EE25
, 5E313FF33
引用特許:
審査官引用 (2件)
-
回路基材作業システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-321051
出願人:富士機械製造株式会社
-
電子部品自動装着装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-193627
出願人:三洋電機株式会社
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