特許
J-GLOBAL ID：200903063500800965
水質測定用ロボット装置
発明者：
,
,
,
,
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
小川 信一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-310631
公開番号（公開出願番号）：特開平5-203638
出願日： 1991年11月26日
公開日（公表日）： 1993年08月10日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 広範囲の面積を自由に移動することができ、しかも、高い測位精度を保持することによって、水質の分布状態を正確に測定できると共に、その経時変化をも測定できる水質測定用ロボット装置を提供する。【構成】 水面上を航行自在で、測位用レーザーの反射装置8と、通信用レーザーの受信機と、水質測定装置19と、測定地点のマップと測定手順を記憶させた制御装置16とを有するロボット4と、陸上に設置して、測位用レーザーの送信装置と、反射された測位用レーザーを受信・追尾する追尾装置と、通信用レーザーの送信機とを有する支援装置との組み合わせからなる。
請求項（抜粋）：
水面上を自航自在で、測位用レーザーを入射方向に向けて反射する反射装置と、通信用レーザーを受信する光波式受信機と、水中に垂下して水質を測定する水質測定装置と、水質測定地点のマップと測定手順を記憶させた制御装置とを有する水面ロボットと、陸上に設置して、測位用レーザーを送信する送信装置と、前記ロボットの反射装置から反射された測位用レーザーを受信し、且つ自動的に追尾する追尾装置とからなる光波式自動追尾装置と、前記ロボットの光波式受信機に向けて通信用レーザーを送信する光波式送信機とを有する水面ロボット支援装置との組み合わせからなる水質測定用ロボット装置。
IPC (2件)：
G01N 33/18 106
, G05D 1/00
