特許
J-GLOBAL ID：200903063511331371

荷物移送装置およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体

発明者：
林 善六

林 善六 について

, 
入江 正幸

入江 正幸 について


出願人/特許権者：
オークラ輸送機株式会社

オークラ輸送機株式会社 について


代理人 (1件)： 樺澤 襄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-024122
公開番号（公開出願番号）：特開2001-213521
出願日： 2000年02月01日
公開日（公表日）： 2001年08月07日
要約：
【要約】【課題】 荷物移送作業を効率良くできる荷物移送装置を提供する。【解決手段】 荷物移送装置である荷下ろし装置1は荷物Wを保持可能なハンド5を備える。荷下ろし装置1の制御手段11が、まず、予め設定された基準保持位置でハンド5に荷物Wの保持を試行させる。ハンド5が基準保持位置で荷物Wの保持に失敗した場合には、保持位置切換手段16にてハンド5の保持位置を変更させて他の予備保持位置でハンド5に荷物Wの保持を再度試行させる。
請求項（抜粋）：
荷物を保持可能な荷物保持手段と、この荷物保持手段の保持位置を変更させる保持位置変更手段と、各荷物に対応して予め設定された基準保持位置で前記荷物保持手段に荷物の保持を試行させ、この基準保持位置での荷物の保持に失敗した場合には前記保持位置変更手段にて前記荷物保持手段の保持位置を変更させてこの基準保持位置とは異なる他の予備保持位置で前記荷物保持手段に荷物の保持を再度試行させる制御手段とを備えたことを特徴とする荷物移送装置。
IPC (3件)：
B65G 59/04 ,  B25J 9/10 ,  B65G 61/00
FI (3件)：
B65G 59/04 ,  B25J 9/10 A ,  B65G 61/00
Fターム (16件)：
3F030AA00 ,  3F030AB04 ,  3F059AA01 ,  3F059BA02 ,  3F059BA09 ,  3F059CA05 ,  3F059DA02 ,  3F059DA09 ,  3F059DC05 ,  3F059DC07 ,  3F059FA03 ,  3F059FA08 ,  3F059FB01 ,  3F059FB15 ,  3F059FC04 ,  3F059FC14
引用特許：
出願人引用 (7件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM