追尾装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高田守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-216726
公開番号（公開出願番号）：特開平11-064503
出願日： 1997年08月11日
公開日（公表日）： 1999年03月05日
要約：

【要約】【課題】不要信号の影響で編隊の中心値が外れることがないよう正確な編隊中心の観測値を得る追尾装置を得ること。【解決手段】編隊を構成する目標の観測値ベクトルを出力する観測手段1と、目標がゲート内にあるか否かを判定するゲート内外判定手段2と、ゲート内と判定された観測値ベクトルを目標か否かの識別結果で重み付けを行ない編隊中心の観測値を算出する編隊中心観測値算出手段7と、上記編隊中心観測値算出手段の出力を入力し編隊中心の平滑状態を出力する平滑手段4と、1サンプリング先の予測状態を出力する予測手段5と、次に観測値が得られる領域を出力するゲート算出手段6と、を備える。

請求項（抜粋）：

編隊を構成する目標の観測値ベクトルを出力する観測手段と、目標がゲート内にあるか否かを判定するゲート内外判定手段と、ゲート内と判定された観測値ベクトルを目標か否かの識別結果で重み付けを行ない編隊中心の観測値を算出する編隊中心観測値算出手段と、上記編隊中心観測値算出手段の出力を入力し編隊中心の平滑状態を出力する平滑手段と、1サンプリング先の予測状態を出力する予測手段と、次に観測値が得られる領域を出力するゲート算出手段と、を備えることを特徴とする追尾装置。

IPC (3件)：

G01S 13/66 , G01S 7/292 , G01S 13/56

FI (3件)：

G01S 13/66 , G01S 7/292 Z , G01S 13/56

引用特許：

出願人引用 (5件)

ビーム制御回路
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-276446 出願人：日本電気株式会社
特開昭61-159177
特開平2-053317

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審査官引用 (5件)

ビーム制御回路
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-276446 出願人：日本電気株式会社
特開昭61-159177
特開平2-053317

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