特許
J-GLOBAL ID:200903063563116126
ナビゲーション装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
滝本 智之 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-177627
公開番号(公開出願番号):特開平10-019586
出願日: 1996年07月08日
公開日(公表日): 1998年01月23日
要約:
【要約】【課題】 各道路の繋がりを範囲で考えてマップマッチングすることにより、地図データの不具合や誤差で生じた不規則点に対処できるナビゲーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】 推測位置補正手段16から出力される車両の位置に基づき、マップマッチング手段18により車両の位置を道路上に補正する際、道路接続判断手段19bにより、前回に補正の対象とした道路に接続した道路を、優先的に補正の対象の道路とし、接続した道路が無ければ、前回の道路の端点を基準とする所定の範囲内に存在する異なる道路を補正の対象の道路として決定し、位置補正手段19cによって車両の位置を補正する。
請求項(抜粋):
車両の位置を検出する位置検出手段と、道路データを含む地図データを記憶した道路地図記憶手段と、車両の位置を地図データに重畳して表示する表示手段と、前記位置検出手段により検出された車両の位置を道路上に補正するマップマッチング手段とを備えるナビゲーション装置であって、前記マップマッチング手段は、前回に補正の対象とした道路(以下「前回の道路」と称する)に接続した道路があるのかどうかを判断し、前記前回の道路に接続した道路が無ければ、前記前回の道路の端点を基準とする所定の範囲内に別の道路の端点が存在するのかどうかを判断し、前記別の道路の端点が存在すれば、この道路上に車両の位置が位置するように補正することを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (4件):
G01C 21/00
, G01S 5/02
, G08G 1/0969
, G09B 29/10
FI (4件):
G01C 21/00 E
, G01S 5/02 Z
, G08G 1/0969
, G09B 29/10 A
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