特許
J-GLOBAL ID：200903063582082186
水中映像の寸法推定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
塚本 正文 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-199192
公開番号（公開出願番号）：特開平6-018226
出願日： 1992年07月02日
公開日（公表日）： 1994年01月25日
要約：
【要約】【目的】 水中ロボットの走行の障害となる突起物や窪み等の障害物を予め定量的に把握する。【構成】 水中ロボット2が走行する水中の船底部1に一定寸法に区切られた格子状平枠を形成する定規枠3を設定しておき、この定規枠3を水中ロボット2に設置した水中カメラ4で撮像して陸上のモニターテレビ画面に格子線像を写し取り、この格子線像を水中ロボット2の走行行程の概略寸法推定用の定規とする。
請求項（抜粋）：
水中ロボットが走行する水中面に一定寸法に区切られた格子状平枠を形成する定規枠を設定しておき、この定規枠を水中ロボットに設置した水中カメラで撮像して陸上のモニターテレビ画面に格子線像を写し取り、この格子線像を水中ロボット走行行程の概略寸法推定用の定規とすることを特徴とする水中映像の寸法推定方法。
IPC (3件)：
G01B 11/02
, B25J 13/08
, G01C 3/06
