特許

J-GLOBAL ID：200903063606550453

球面モータ

発明者： 植田 慶輔
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-123968
公開番号（公開出願番号）：特開2003-324936
出願日： 2002年04月25日
公開日（公表日）： 2003年11月14日
要約：

【要約】【課題】 球面モータにおいて、複雑な軸受構造、および、複雑な制御方式を用いずに全ての軸周りについて広い動作範囲を持ち、ロータ内部に任意の装置を配置できる広い空間を有し、可動部の少ない簡素な機構の多自由度の球面モータを提供する。【解決手段】 永久磁石2を球殻状のロータ1の外表面に配設して、電磁石4を具備するステータ3が空隙を持ち対向して配設して、カップ状の球面軸受6を挟み込む形で、球状の軸5に締結して多自由度に駆動する球面モータ。

請求項（抜粋）：

球状の軸と前記軸を回転自在に支持するカップ状の球面軸受と、前記軸に締結され前記軸受を内包する球殻状のロータと、前記ロータ外表面に複数個の永久磁石と、複数個の電磁石を有し、前記永久磁石の外周に空隙を持って対向する複数のステータと、前記ステータと前記軸受とを支持するベースを備えたことを特徴とする球面モータ。