特許
J-GLOBAL ID：200903063663400980
車両用ヨーレイト推定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-260040
公開番号（公開出願番号）：特開平10-100925
出願日： 1996年09月30日
公開日（公表日）： 1998年04月21日
要約：
【要約】【課題】 カルマンフィルタを利用して前後加速度を補正する車両用ヨーレイト推定装置に関し、温度変化や経時変化等によりヨーレイトセンサの出力値が変化しても高精度なヨーレイト情報を得られるようにする。【解決手段】 車両のヨーレイトを検出するヨーレイトセンサ61と、該車両から地磁気を検出する地磁気センサ62と、ヨーレイトセンサ61及び地磁気センサ62の各検出値を処理してヨーレイト推定値を出力するカルマンフィルタ63とをそなえ、カルマンフィルタ63を、ヨーレイト推定値を地磁気検出値で補正してこれを時間積分した値と地磁気検出値との偏差を算出し、この偏差の時間積分値にゲインK1を乗算した値により、ヨーレイト検出値を補正してヨーレイト推定値を算出するように構成する。
請求項（抜粋）：
車両のヨーレイトを検出するヨーレイトセンサと、該車両から地磁気を検出する地磁気センサと、該ヨーレイトセンサ及び該地磁気センサの各検出値を処理してヨーレイト推定値を出力するカルマンフィルタとをそなえ、該カルマンフィルタが、該ヨーレイト推定値を地磁気検出値で補正してこれを時間積分した値と該地磁気センサで検出された地磁気検出値との偏差を算出し、この偏差の時間積分値に第1ゲインK1を乗算した値により、該ヨーレイトセンサによるヨーレイト検出値を補正して該ヨーレイト推定値を算出するように構成されていることを特徴とする、車両用ヨーレイト推定装置。
IPC (2件)：
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