特許
J-GLOBAL ID:200903063695541306

被縫物の外形認識方法及びその装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 大澤 敬
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-135496
公開番号(公開出願番号):特開平5-317545
出願日: 1992年05月28日
公開日(公表日): 1993年12月03日
要約:
【要約】【目的】 ラベル等の被縫物と下生地との色に明度差が充分になくても、被縫物の外形及び位置を常に正確に認識できるようにする。【構成】 図1の(a)に示すように被縫物であるラベル1を載置した下生地2を下方から透過照明して、ビデオカメラで撮像する。したがって、下生地2のみの部分とラベル1が載っている部分とは透過光量の差により充分なコントラストが得られる。そして、(c)に示すようにラベルの像1′の各辺を直線L1〜L4で近似し、(d)に示すようにその各直線に沿って小さいウインドウW1,W2,......を順次設定し、その中でプロジェクションを取り、端点(ラベルの像1′の端の点)の位置を求めることを全周に亘って行ない、その求められた各端点の包絡線をラベル1の外形として認識する。
請求項(抜粋):
被縫物を載置した下生地を透過照明し、その透過光をビデオカメラで撮像してその出力画像信号を量子化して記憶し、その記憶した画像データの全面に対してプロジェクションを取って、前記被縫物の像の周縁を形成する各辺を直線近似し、その各直線に沿って前記周縁を小区間に分割する小さいウインドウを順次設定してプロジェクションを取り、前記小区間ごとにその端点の位置を求めることを全周に亘って行ない、その求められた各端点の包絡線を前記被縫物の外形として認識することを特徴とする被縫物の外形認識方法。
IPC (2件):
D05B 3/20 ,  D05B 21/00

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