特許

J-GLOBAL ID：200903063738673554

二重管式ドリルツールの着脱装置

発明者： 島ノ江 佳延 ,  中尾 秀樹 ,  大坪 則雄
出願人/特許権者： 成和機工株式会社 ,  株式会社オーミック
代理人 (1件)： 永井 義久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-031550
公開番号（公開出願番号）：特開平7-238774
出願日： 1994年03月01日
公開日（公表日）： 1995年09月12日
要約：

【要約】【目的】穿孔機に対して二重管式ドリルツールを供給し、その着脱を行う二重管ドリルツールの着脱装置を提供する。【構成】移動台車100に対して、ツールラック10からドリルツール4を1本づつ取り出しハンドリングユニット2に供給するテイクアップユニット3と、ケーシングチューブ4Aを把持するケーシングハンド2Aおよびインナーロッド4Bを把持するロッドハンド2Bからなるハンドリングユニット2を備える。ハンドリングユニット2は、ドリルツール4方向に移動自在かつトルクアクチェータ66によって回転自在となっているとともに、前記ロッドハンド2Bがドリルツール4から退避可能となっている。

請求項（抜粋）：

走行台車に対して;X軸方向に配設されたX軸ビームをビーム軸方向に沿って移動自在に保持するX軸ドライブユニットを固設し、前記X軸ビームの一端にY軸方向に配設されたY軸ビームを該ビーム軸方向に沿って移動自在に保持するY軸ドライブユニットを固設し、前記Y軸ビームの一端にZ軸方向に配設されたZ軸ビームを該ビーム軸方向に沿って移動自在に保持するZ軸ドライブユニットを固設し、さらに前記Z軸ビームの下端に、側方に張り出してブラケットを固設し、このブラケットの下面側に該ブラケットの張出方向に沿って移動自在のスライド体を設けるとともに、このスライド体の下面に固設された垂設片に軸支してブラケット張出方向に沿ってシーソー状の揺動部材を設け、かつこの揺動部材のブラケット張出方向先端側のアームに前記揺動部材の揺動動作を制御する動作制御手段を設け、前記スライド体の移動により前記揺動部材の基端側アームを外管内に挿入すると同時に前記基端側アームが内管を反対側に押出し、この外管内に挿入された基端側アームと前記Z軸ビーム下端とによって外管の管壁部分を挟持する管体掴み部を有するテイクアップユニットを備え、走行台車側に一端が軸支され伏仰自在のブームを設けるとともに、このブームの他端側に一端が軸支され回動自在のアームを設け、このアームの先方側において、外管ハンドと内管ハンドとからなるハンドリングユニットをドリルツール方向に配設したスライドレールによって支持しドリルツール軸方向に移動自在とするとともに、前記スライドレールをこのスライドレール方向と直交する軸回りに正逆方向に回転自在に支持する回転支持体により支持したことを特徴とする二重管式ドリルツールの着脱装置。