特許

J-GLOBAL ID：200903063750767947

自立歩行支援機

発明者： 清水 明
出願人/特許権者： 清水 明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-193842
公開番号（公開出願番号）：特開2004-261622
出願日： 2004年06月30日
公開日（公表日）： 2004年09月24日
要約：

【課題】高齢者、脚に障害を持つ人又は脚力の弱った人などが、特別な操作をせずに歩行、起立、着座をおこなえ、しかも使用者の行動に制約が非常に少ないコンパクトな自立歩行支援機を提供することを課題とする。【解決手段】足裏から膝にかけて脚部を支持する脚部支持手段と、上記脚部支持手段の適所に設置された駆動手段と、上記脚部支持手段に設けられ少なくとも足裏に掛かる体重を検知する検出手段と、上記検出手段の検出信号に基づいて上記駆動手段を制御して上記脚部支持手段を介して脚部の動作を補助する制御手段とを具備したことを特徴とする自立歩行支援機。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

脚部を支持する脚部支持手段と、上記脚部支持手段の適所に設置された駆動手段と、上記脚部支持手段に設けられ少なくとも足裏に掛かる体重を検知する検出手段と、上記検出手段の検出信号に基づいて上記駆動手段を制御して上記脚部支持手段を介して脚部の動作を補助する制御手段とを具備したことを特徴とする自立歩行支援機。

IPC (1件)：

A61H3/00

FI (1件)：

A61H3/00 B

Fターム (8件)：

4C098AA02 ,  4C098BB11 ,  4C098BC02 ,  4C098BC08 ,  4C098BC42 ,  4C098BC43 ,  4C098BD04 ,  4C098BD15

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特許第3032039号公報