特許
J-GLOBAL ID：200903063759289029
操縦型双腕ロボットマニピュレータ用制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-106099
公開番号（公開出願番号）：特開平6-297365
出願日： 1993年04月07日
公開日（公表日）： 1994年10月25日
要約：
【要約】【目的】将来ハードウエア技術の進歩が取り込めるような開かれた論理構造をもった双腕ロボットマニピュレータ制御装置を提供する。【構成】ロボットマニピュレータシステム全体を管理制御する中央制御装置を置き、その回りに少なくとも5系統のデータバスシステムを配置する。まず2本のデータバス2、3は左右のロボットマニピュレータを機械的に制御する装置がつながるものとする。他はロボットの環境を認識する装置等を駆動する側のデータバス4、環境を認識する装置の出力データの処理機器のデータバス5、およびオペレータからのデータの入出力装置、音声入出力装置、ロボットマニピュレータの指令プログラムを記憶する記憶装置、3次元グラフィックのロボットシミュレータ装置等につながるバス1である。
請求項（抜粋）：
オペレータの指示に従って操縦型双腕ロボットマニピュレータを制御する制御装置において、左腕ロボットマニピュレータの制御装置に連結するデータバスと、右腕ロボットマニピュレータの制御装置に連結するデータバスと、カメラを制御する制御装置に連結するデータバスと、カメラからの出力データを処理する処理装置と連結するデータバスと、オペレータとのインターフェイス装置と3次元グラフィックスを使ったロボットシミュレータ装置に連結するデータバスと、これらのバスを通じて上記装置群とデータを交換する中央制御装置とを設けたことを特徴とする操縦型双腕ロボットマニピュレータ用制御装置。
IPC (2件)：
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