特許

J-GLOBAL ID：200903063761538915

モーションコントロール装置

発明者： 恒冨 邦彦 ,  上脇 正 ,  齊藤 雅彦 ,  黒澤 憲一
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-076980
公開番号（公開出願番号）：特開平11-272307
出願日： 1998年03月25日
公開日（公表日）： 1999年10月08日
要約：

【要約】【課題】サーボモータを停止させ、ドライブ上のサーボモータ・負荷シミュレータを用いて、ユーザプログラムをテストする。これにより、ユーザプログラムのバグにより、負荷を破壊することを防ぐ。【解決手段】モータを実際に稼動させないので、ユーザプログラムデバッグ時に、負荷を必要としない。実機を動作させなくても、負荷を破壊しないことや、負荷の形状に関する制約に反していないことを、デバッグのみで確認できるようにした。

請求項（抜粋）：

モータと、該モータを制御し、該モータのフィードバック装置からフィードバック値を獲得して制御を行う1台以上ドライブと、1台以上のモーションコントローラがネットワークを介して接続されているシステムにおいて、該ドライブが、(a)該フィードバック装置からの値を保持する測定値バッファと、(b)該ドライブの動作モードが、デバッグモードか通常モードかを示すモードフラグと、(c)ネットワーク経由で、該測定値バッファの値をモーションコントローラに送信する第一の通信機能と、を有し、また、(d)サーボアンプ,該モータ,該モータに接続される負荷,フィードバック装置とをシミュレートして、該測定値バッファにライトするシミュレータと、(e)該モードフラグがデバッグモードの時に、該シミュレータを起動して電流指令を送信し、該モードフラグが通常モードの時に、サーボアンプへ電流指令を送信するデバッグ機能と、を有し、該モーションコントローラが、(f)ネットワーク経由で値を送受信する第二の通信機能と、(g)第二の通信機能により受信した、該測定値バッファの値を受信し、これを全部または一部を表示するモニタシステム、を有することを特徴とするモーションコントローラ装置。

IPC (3件)：

G05B 15/02 ,  G06F 11/26 ,  H02P 5/00

FI (3件)：

G05B 15/02 P ,  G06F 11/26 ,  H02P 5/00 Z