特許

J-GLOBAL ID：200903063811955920

作業車の走行制御装置

発明者： 吉川 浩司 ,  藤原 正徳 ,  富樫 文雄 ,  松本 寿之 ,  入江 康夫 ,  藤井 保生 ,  山中 之史
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-196743
公開番号（公開出願番号）：特開平11-039036
出願日： 1997年07月23日
公開日（公表日）： 1999年02月12日
要約：

【要約】【課題】 複数台の作業車V1,V2を所定の位置関係を維持しながら走行させる場合において、運転者の省人化を図るとともに、運転者の負担を軽減する。【解決手段】 走行の基準となる主作業車V1が手動運転され、その主作業車V1に対する他の作業車V2の相対位置が検出され、その位置検出情報に基づいて、他の作業車V2が自動運転で主作業車V1に対して設定位置関係を維持した状態で追従して走行するように制御される。

請求項（抜粋）：

走行の基準となる主作業車に対する他の作業車の相対位置を検出する位置検出手段と、その位置検出手段の情報に基づいて、前記他の作業車を前記主作業車に対して設定位置関係を維持した状態で追従して走行させるように制御する走行制御手段とが設けられて、前記主作業車に対して前記他の作業車が追従して走行するように構成されている作業車の走行制御装置。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  A01B 69/00 ,  A01D 41/00

FI (4件)：

G05D 1/02 H ,  G05D 1/02 N ,  A01B 69/00 ,  A01D 41/00