サーボモータの制御係数設定方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田正紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-225293
公開番号（公開出願番号）：特開平9-073302
出願日： 1995年09月01日
公開日（公表日）： 1997年03月18日
要約：

【要約】【課題】サーボモータの制御ゲイン等の制御係数を作業効率よく設定する。【解決手段】測定もしくは推定されたサーボモータの、摩擦力、クーロン力、操作量の限界値およびガタの大きさから成る非線形要素の値を導入したシミュレーションを行ないながら、制御係数の値を定め、上記非線形要素を補償する手段を導入した制御系をサーボモータの制御に適用するとともに、上記シミュレーションにより定められた制御係数の値をサーボモータの制御に適用し、その制御係数の値を補正する。

請求項（抜粋）：

サーボモータの応答特性が所望の応答特性に近づくように、値の大きさによりサーボモータの応答特性が変化する、制御系の係数の値を定めるサーボモータの制御係数設定方法において、測定もしくは推定された、サーボモータの、摩擦力、クーロン力、操作量の限界値およびガタの大きさから成る非線形要素の値を導入したシミュレーションを行ないながら前記係数の値を定め、前記非線形要素を補償する手段を導入した制御系をサーボモータの制御に適用するとともに、前記シミュレーションにより定められた前記係数の値をサーボモータの制御に適用し、該係数の値を補正することを特徴とするサーボモータの制御係数設定方法。

IPC (3件)：

G05B 13/04 , G05B 11/36 505 , G05D 3/12 305

FI (3件)：

G05B 13/04 , G05B 11/36 505 A , G05D 3/12 305 V

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