特許
J-GLOBAL ID:200903063844307885
画像処理方法、画像処理装置、及びコンピュータプログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
河野 登夫
, 河野 英仁
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-305384
公開番号(公開出願番号):特開2004-342067
出願日: 2003年08月28日
公開日(公表日): 2004年12月02日
要約:
【課題】 複数の撮像画像を合成して一の合成画像を生成する画像処理方法、画像処理装置、及びコンピュータプログラムの提供。 【解決手段】 所定のパターンが形成されたシート上に対象物を載置し、撮像画像が重なる領域を有するように撮像して得られた複数の撮像画像を画像処理装置内に読込む(S1)。そして、撮像装置の校正を行った上で(S2)、各撮像画像上の特徴点とパターン上の特徴点の対応付けを行い(S3)、射影変換行列の各要素の初期値を算出する(S4)。そして、変換先の位置座標に関する評価関数を設定した後(S5)、設定した評価関数に基づいて、射影変換行列の各要素の最適化を行い(S6)、各撮像画像に対して正面画像の生成処理を行って(S7)、生成した正面画像を用いて合成画像の生成処理を行う(S9)。【選択図】 図5
請求項(抜粋):
互いに重なる領域を有すべく撮像して得られた複数の特徴点を有する撮像対象の撮像画像を画像処理装置に複数取込み、取込んだ撮像画像上の特徴点に基づいて前記撮像画像を互いに重なる領域にて合成する画像処理方法において、
前記撮像対象が有する特徴点の位置情報を予め記憶しておき、前記特徴点に対応する各撮像画像上の対応点の位置情報を受付け、前記特徴点の位置情報と前記対応点の位置情報との間に成立つ関係を求め、求めた関係に基づいて各撮像画像の歪みを補正した補正画像を生成し、生成した各補正画像を前記特徴点に基づいて合成することを特徴とする画像処理方法。
IPC (4件):
G06T3/00
, G06T7/60
, H04N1/387
, H04N5/232
FI (5件):
G06T3/00 400J
, G06T3/00 200
, G06T7/60 150B
, H04N1/387
, H04N5/232 Z
Fターム (31件):
5B057BA02
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB01
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD01
, 5B057CD12
, 5B057CE17
, 5B057DA07
, 5B057DA17
, 5B057DB02
, 5B057DB06
, 5B057DB09
, 5B057DC25
, 5B057DC33
, 5C022AA13
, 5C022AB51
, 5C076AA19
, 5C076AA23
, 5C076BA06
, 5L096AA02
, 5L096AA06
, 5L096CA04
, 5L096DA01
, 5L096FA15
, 5L096FA69
, 5L096GA38
引用特許:
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