特許
J-GLOBAL ID:200903063873962680
制御装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
,
代理人 (7件):
三好 秀和
, 岩▲崎▼ 幸邦
, 川又 澄雄
, 中村 友之
, 伊藤 正和
, 高橋 俊一
, 高松 俊雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-104447
公開番号(公開出願番号):特開2006-288076
出願日: 2005年03月31日
公開日(公表日): 2006年10月19日
要約:
【課題】エレベータ設備などに設けられた電動機で発生する6×nと6×(n+1)のリプル成分などを抑制させ、電動機のトルクリプルを大幅に低減させる。【解決手段】 [数23]などを満たすように、電動機パラメータ設定手段4のパラメータ“n”、“ad”、“pd”、“aq”、“pq”などを設定し、これらパラメータ“n”、“ad”、“pd”、“aq”、“pq”、回転角検出手段11の検出結果などに基づき、d軸電流指令手段2から出力されるd軸電流指令値“Idco”と、q軸電流指令手段3から出力されるq軸電流指令値“Iqco”とを補正し、[数22]に示すトルク“T”の(6×n)f正弦成分、(6×n)f余弦成分、(6×(n+1))f正弦成分、(6×(n+1))f余弦成分を零にする。【選択図】図1
請求項(抜粋):
電動機の実測回転速度と予め設定されている設定回転速度との偏差に応じて、d軸電流指令およびq軸電流指令を生成するd軸/q軸電流指令手段と、
前記電動機の回転を検出して電気角を出力する回転角検出手段と、
前記電動機の特性に対応したパラメータが設定される電動機パラメータ設定手段と、
前記回転角検出手段から出力される電気角および前記電動機パラメータ設定手段から出力されるパラメータに応じて、前記d軸/q軸電流指令手段から出力されるd軸電流指令およびq軸電流指令に対し、前記電動機が発生するトルクの高調波リプル成分を抑制するのに必要な補正を行い、補正済みのd軸電流指令値およびq軸電流指令値を生成する電流指令値補正手段と、
この電流指令値補正手段から出力される補正済みのd軸電流指令値およびq軸電流指令値並びに前記電流検出手段から出力される電動機の出力電流検出信号に基づき、3相の駆動電圧を生成して前記電動機に供給する3相駆動手段と、
を具備することを特徴とする制御装置。
IPC (4件):
H02P 21/00
, H02P 27/04
, H02P 25/06
, H02P 27/06
FI (3件):
H02P5/408 C
, H02P7/00 101B
, H02P7/63 303V
Fターム (26件):
5H505AA03
, 5H505BB04
, 5H505DD03
, 5H505DD08
, 5H505EE41
, 5H505GG04
, 5H505HB01
, 5H505JJ03
, 5H505JJ24
, 5H505LL07
, 5H505LL22
, 5H505LL41
, 5H505LL43
, 5H505LL50
, 5H540AA04
, 5H540BA03
, 5H540BB06
, 5H540BB09
, 5H540EE02
, 5H540EE04
, 5H540EE08
, 5H540EE14
, 5H540EE15
, 5H540EE20
, 5H540FA12
, 5H540FC02
引用特許: