特許
J-GLOBAL ID：200903063925034832
自動倉庫設備
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
柳田 征史 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-281236
公開番号（公開出願番号）：特開平5-116708
出願日： 1991年10月28日
公開日（公表日）： 1993年05月14日
要約：
【要約】【目的】 入庫時には、複数のワークをワーク収納部に同時に入庫させ、出庫時には、前記ワーク収納部からワークを所要数づつ出庫させる自動倉庫設備を提供する。【構成】 ワーク収納部4に対して進退方向に移動可能で、かつ複数のワーク受部10aをその進退方向に沿って整列されたフォーク10と、このフォーク10を進退させるワーク受部材駆動手段とが設けられる。このワーク受部材駆動手段は、入庫時には、同種のワークをワーク受部10a上にそれぞれ支持したフォーク10をワーク収納部4に向って前進させて複数のワークを同時に入庫させ、出庫時には、ワーク収納部4に存在するワークの数と出庫要求数とに応じて、フォーク10の前進方向への移動距離を制御して、一部のワーク受部10a上にワークを支持したフォーク10をワーク収納部4から退去させることにより、所要数のワークのみを出庫させる。
請求項（抜粋）：
複数のワーク収納部を備えた部品収納庫に対し自動的にワークの入出庫を行なうワーク入出庫装置であって、入出庫時には、複数のワークを前記ワーク収納部に同時に入庫させ、出庫時には、前記ワーク収納部から前記ワークを所要数づつ出庫させる手段を備えてなることを特徴とする自動倉庫設備。
IPC (2件)：
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