特許

J-GLOBAL ID：200903063928233410

サーボモータ制御装置

発明者： 杉原 賢治 ,  平畑 秋穂
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-272749
公開番号（公開出願番号）：特開平5-115195
出願日： 1991年10月21日
公開日（公表日）： 1993年05月07日
要約：

【要約】【目的】 モータのコイルに流れる電流の遅れによるトルクのロスを無くす。【構成】 モータ軸の位置算出手段1と、モータ軸の回転速度算出手段2と、指令値と算出値に基づいてモータに対する制御量を算出する制御量算出手段3と、相切換信号発生手段4と、指定された相のコイルに制御量の電流を流す駆動手段5とを備え、相切換信号発生手段4により、モータ軸の位置に応じた相切換位置に対して回転速度とモータコイルのインダクタンス成分による時定数の比に比例した量だけ早い回転位置で相切換えを行って電流を流し始めることにより、電流の遅れを無くし、高速回転時にもトルクのロスを無くす。

請求項（抜粋）：

モータ軸の位置算出手段と、モータ軸の回転速度算出手段と、指令値と位置算出手段及び回転速度算出手段からの出力に基づいてモータに対する制御量を算出する制御量算出手段と、位置算出手段からの出力に基づきかつコイルの持つインダクタンス成分と回転速度算出手段からの出力を参照して相切換信号を発生する相切換信号発生手段と、指定された相のコイルに制御量の電流を流す駆動手段とを備えたことを特徴とするサーボモータ制御装置。