特許
J-GLOBAL ID：200903063954876400
シャシ
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松浦 孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-289081
公開番号（公開出願番号）：特開2000-197673
出願日： 1999年10月12日
公開日（公表日）： 2000年07月18日
要約：
【要約】【課題】 脚部が相互に平行であるまま相互に離れる方向に移動できる構造のシャシを提供する。【解決手段】 シャシは、平行あるいは相互に離れて実質的に平行に延びる2つの脚部11、12と、2つの脚部に接続される交差部材13とを備える。交差部材は第1、第2および第3の部材14、16、17を備える。第2の部材16は第1の部材14の中に入れ子状に伸縮自在である。第3の部材17は第2の部材16の中に入れ子状に伸縮自在である。リニアアクチュエータ21は、第1の部材に対して反対方向に、第2および第3の部材を伸縮させるために設けられる。
請求項（抜粋）：
平行あるいは相互に離れて実質的に平行に延びる2つの脚部(11、12)と、2つの脚部に接続される交差部材(13)とを備え、前記交差部材は第1、第2および第3の部材(14、16、17)と、前記第2および第3の部材(16、17)を相対的に伸縮させるアクチュエータ手段(21)と、前記第2および第3の部材に対して前記第1の部材の位置を決定するための手段(28、29、30、31)とを備えるシャシ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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