特許

J-GLOBAL ID：200903063981982468

走行軌跡生成方法及び走行軌跡生成装置

発明者： 田口 康治
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-315025
公開番号（公開出願番号）：特開2009-137410
出願日： 2007年12月05日
公開日（公表日）： 2009年06月25日
要約：

【課題】車両に搭乗する人の乗り心地を向上することができる走行軌跡生成方法及び走行軌跡生成装置を提供する。【解決手段】 車両の前後左右に発生する加速度及びジャークを評価する項を含み乗員の乗り心地を評価するための評価関数を生成する評価関数生成ステップ(S10〜S18)と、道路境界線に基づいた拘束条件を達成するように収束演算して走行軌跡を導出する収束演算ステップ(S20,S22)と、拘束条件を達成している状態において、評価関数を収束演算して走行軌跡を導出する走行軌跡導出ステップ(S24,S26)と、を備えることで、加速度及びジャークを評価する基準位置G1を決定し、決定した基準位置G1において、加速度及びジャークが小さくなる走行軌跡を算出することができる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両の前後左右に発生する加速度及びジャークを評価する項を含む評価関数を生成する評価関数生成ステップと、 道路境界線に基づいた拘束条件を達成するように収束演算して走行軌跡を導出する収束演算ステップと、 前記拘束条件を達成している状態において、前記評価関数を収束演算して走行軌跡を導出する走行軌跡導出ステップと、 を備える走行軌跡生成方法。

IPC (2件)：

B60W 30/10 ,  B62D 6/00

FI (2件)：

B60K41/00 330 ,  B62D6/00

Fターム (15件)：

3D232CC08 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA16 ,  3D232DA24 ,  3D232DA25 ,  3D232DA33 ,  3D232DA82 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DC08 ,  3D232DC10 ,  3D232DD13 ,  3D232EC34 ,  3D232GG01

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-037163   出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (3件)

• 車両用自動操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-230560   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車両用表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-037163   出願人：日産自動車株式会社
• 車両の駆動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-097179   出願人：トヨタ自動車株式会社