特許

J-GLOBAL ID：200903063987415514

車両走行制御装置

発明者： 佐々木 和也
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-167252
公開番号（公開出願番号）：特開平9-011870
出願日： 1995年07月03日
公開日（公表日）： 1997年01月14日
要約：

【要約】【目的】 障害物を検知して自動減速を行う装置において、障害物が紙や布である場合に、速やかに自動減速を解除する。【構成】 障害物検知レーダ10で障害物を検知すると、演算制御部20はその障害物との距離がハンドル回避限界距離以下か否かを判定する。衝突が不可避の場合には自動ブレーキ操作装置24を作動させて自動減速するが、衝撃度検出装置12で検出された衝突時の衝撃が所定値以下と軽微である場合には、演算制御部20は自動ブレーキ操作装置24の減速制御を解除する。自動減速時に車両姿勢が変化して障害物を捕捉できない場合には、演算制御部20は衝突の時間を予測し、その時間における衝撃度と所定値を比較して衝撃の大きさを評価する。障害物が紙などである場合には不要な自動減速が速やかに解除されるので、ドライバビリティの低下を防止できる。

請求項（抜粋）：

車両進行方向の物体を検出する物体検出手段と、検出された物体と自車両の衝突の可能性を評価する評価手段と、衝突の可能性が高い場合に自車両を減速制御する制御手段と、を備える車両走行制御装置であって、前記物体衝突時の衝撃の大きさを検出する衝撃度検出手段と、検出された衝撃の大きさが所定値以下であって前記物体が走行上支障を与えないと判定された場合に前記制御手段による減速制御を解除する解除手段と、を有することを特徴とする車両走行制御装置。

IPC (5件)：

B60T 7/12 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16

FI (5件)：

B60T 7/12 C ,  B60R 21/00 620 Q ,  B60R 21/00 620 Z ,  G05D 1/02 S ,  G08G 1/16 A