車両のステアリング装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：根本進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-337691
公開番号（公開出願番号）：特開平10-329740
出願日： 1997年11月21日
公開日（公表日）： 1998年12月15日
要約：

【要約】【課題】外乱やドライバーの操舵により車両の挙動が運動限界を越えそうな時に、積極的に操舵トルクを制御することにより、運転の未熟なドライバーでも熟練ドライバーと同様に車両を常に適切に操舵し、車両を運動限界内に引き戻し、安全性を向上できる車両のステアリング装置を、簡単な構成で低コストで提供する。【解決手段】ドライバーにより付与される操舵トルクを車輪8に伝達するステアリングシャフト2、4により伝達されるトルクと、車速と、舵角とを検出する。車速と舵角と規範操舵トルクとの予め求めた関係を記憶する。その検出された車速と舵角とその記憶した関係とに基づき規範操舵トルクを求める。その検出されたトルクと規範操舵トルクとの偏差を低減するように、アクチュエータにより操舵トルクに付加されるトルクを制御する。

請求項（抜粋）：

ドライバーにより付与される操舵トルクを車輪に伝達するステアリングシャフトと、その操舵トルクに付加されるトルク発生用のアクチュエータと、そのステアリングシャフトにより伝達されるトルクの検出手段と、車速の検出手段と、舵角の検出手段と、検出された車速および舵角に基づき規範操舵トルクを求める手段と、検出されたトルクと規範操舵トルクとの偏差を低減するように、前記アクチュエータにより付与される付加トルクを制御する手段とを備える車両のステアリング装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D119:00

引用特許：

出願人引用 (2件)

特開平4-027664
電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-337770 出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (1件)

特開平4-027664

前のページに戻る