特許
J-GLOBAL ID：200903064004325358
GPS測位装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大西 孝治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-200268
公開番号（公開出願番号）：特開平6-018646
出願日： 1992年07月02日
公開日（公表日）： 1994年01月28日
要約：
【要約】【目的】 GPS衛星からの電波の受信状態が悪くなった場合も、途切れることなく自己の位置を確定する。【構成】 3個以上のGPS衛星から電波を受信できるか否かを判定する。3個以上のGPS衛星から電波を受信できるときは、それらの衛星からの電波を用いて自己の位置を測位する(通常測位モード)。3個以上のGPS衛星から電波を受信できなくなったときは、良好な状態で受信できる電波のドップラー周波数を測定する。測定したドップラー周波数から自己の移動速度ベクトルを求め、その位置を推定する(補測位モード)。
請求項（抜粋）：
GPS衛星からの電波を受信する手段と、電波の受信状態を判定する手段と、電波の受信状態が通常測位可能のとき、その受信電波を用いて自己の位置を通常測位する手段と、電波の受信状態が通常測位不可能のとき、受信状態が良好なGPS衛星からの電波のドップラー周波数を測定する手段と、測定したドップラー周波数を用いて自己の移動速度ベクトルを求める手段と、求めた移動速度ベクトルに基づいて自己の位置を推定する手段とを具備することを特徴とするGPS測位装置。
引用特許：
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