特許
J-GLOBAL ID:200903064036587532
電子部品装着装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
落合 稔 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-214345
公開番号(公開出願番号):特開平10-041696
出願日: 1996年07月25日
公開日(公表日): 1998年02月13日
要約:
【要約】【課題】 装着ヘッド内における吸着ノズルの交換時間のより一層の短縮化により、電子部品の基板への装着におけるタクトタイムを短縮することができる電子部品装着装置を提供する。【解決手段】 装着ヘッド13は、鉛直軸線を中心とする同一円弧上に配置された複数の吸着ノズル41を出没自在に保持するノズルホルダ42と、複数の吸着ノズル41に係合可能な複数の係合片44を保持する係合片ホルダ45と、ノズルホルダ42および係合片ホルダ45を鉛直軸線を中心に回転させる回転手段PMと、ノズルホルダ42および係合片ホルダ45を互いに離れる方向に昇降させることにより、係合片44に係合している吸着ノズル41をノズルホルダ42に没入させる昇降手段33と、ノズルホルダ42および係合片ホルダ45の任意の回転角度位置において、複数の吸着ノズル41の少なくとも1つと係合片44との係合を解除する係合解除手段61と、を備えている。
請求項(抜粋):
装着ヘッドを吸着位置と装着位置との間で水平面内で移動させながら、当該装着ヘッドにより、部品供給部から電子部品を吸着するとともに、吸着した電子部品を基板に装着する電子部品装着装置であって、前記装着ヘッドは、鉛直軸線を中心とする同一円弧上に配置された複数の吸着ノズルを上下方向に出没自在に保持するノズルホルダと、前記複数の吸着ノズルにそれぞれ係合可能な複数の係合片を保持する係合片ホルダと、前記ノズルホルダおよび前記係合片ホルダを前記鉛直軸線を中心に回転させる回転手段と、前記ノズルホルダおよび前記係合片ホルダを互いに離れる方向に昇降させることにより、前記係合片に係合している前記吸着ノズルを前記ノズルホルダに没入させる昇降手段と、前記ノズルホルダおよび前記係合片ホルダの任意の回転角度位置において、前記複数の吸着ノズルの少なくとも1つと前記係合片との係合を解除する係合解除手段と、を備えていることを特徴とする電子部品装着装置。
IPC (3件):
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
, B25J 15/00
FI (3件):
H05K 13/04 B
, B23P 21/00 305 A
, B25J 15/00 E
引用特許:
審査官引用 (3件)
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特開平2-099000
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電子部品吸着装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-298014
出願人:松下電器産業株式会社
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特開平2-113600
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