特許

J-GLOBAL ID：200903064039401197

ACサーボモータの加速度制御方式

発明者： 吉田 修 ,  加藤 哲朗 ,  有田 創一
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (1件)： 竹本 松司 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-187452
公開番号（公開出願番号）：特開平6-014592
出願日： 1992年06月23日
公開日（公表日）： 1994年01月21日
要約：

【要約】【目的】 ACサーボモータを加速度制御する。【構成】 d-q変換して(9)、界磁が作る磁束の方向のd相電流Idが「0」になるように電流制御器5でd相指令電圧Vdを求める。また、該d軸とは直交するq相電流は加速度指令と加速度フィードバックより加速度制御器10で制御してq相指令電圧Vqを求め。d,q指令電圧Vd,VqよりU,V,W相の指令電圧(8)を求めACサーボモータを駆動制御する。これにより、モータの加速度が制御されることになるから、外乱抑圧性が向上する。

請求項（抜粋）：

ACサーボモータの制御方式において、モータ駆動電流とロータ位相よりd-q変換して、界磁の作る磁束の方向であるd軸方向のd相電流を求め、該d相電流が零になるようにd相電圧指令を求め、指令速度と実速度との差の速度偏差から加速度指令を求め、該求められた加速度指令とエンコーダから検出された実加速度との偏差からq相電圧指令を求め、求められたd相,q相の電圧指令から三相各相の電圧指令を求めることを特徴とするACサーボモータの加速度制御方式。

IPC (3件)：

H02P 7/63 303 ,  H02P 5/408 ,  H02P 5/41 303

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平3-007084
  
• 特開平4-091691
  
• 特開平3-056084
  
• 特開平4-015715