電動湾曲内視鏡装置

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-081552
公開番号（公開出願番号）：特開2003-275168
出願日： 2002年03月22日
公開日（公表日）： 2003年09月30日
要約：

【要約】【課題】湾曲部が所定湾曲状態になったことを把握して、湾曲部の湾曲操作を行える電動湾曲内視鏡装置を提供すること。【解決手段】湾曲ワイヤ24には湾曲部23が非湾曲状態であるとき所定位置に一列に配置される目印部24aが設けられている。目印部24aが所定位置に一列に配置されると光学センサ35が検知する。操作部30には電磁ブレーキ36aを備えたトラックボール36が設けられている。電磁ブレーキ36aは、光学センサ35から出力される検出信号に基づいてON/OFF動作する。光学センサ35が、目印部24aが所定位置に配列されたことを検知すると、この光学センサ35から検知信号を出力する。すると、電磁ブレーキ36aの付勢力が一瞬解除されて、トラックボール36の回転抵抗が低減して、術者に湾曲部23が非湾曲状態であることを告知する。

請求項（抜粋）：

挿入部に湾曲部を備え、この湾曲部を湾曲動作させる複数の構成部材を有する湾曲駆動手段、この湾曲駆動手段を駆動する湾曲動力手段、この湾曲動力手段の駆動力を前記湾曲駆動手段に伝えて駆動力を伝達する状態又は駆動力を切断した状態に可逆的に切り換える駆動力伝達切断復元手段、前記湾曲駆動手段の動作状態を検知して前記湾曲部の湾曲状態を検出する湾曲状態検出手段及び前記湾曲部の湾曲方向及び湾曲量を相対的に変化させる湾曲指示信号を出力する湾曲指示信号入力手段を有する湾曲動作指示手段を備えた電動湾曲内視鏡と、前記湾曲動作指示手段からの湾曲指示信号を基に前記湾曲部の湾曲方向及び湾曲量を制御する湾曲制御装置と、前記電動湾曲内視鏡でとらえた観察像を映像信号に生成する画像処理装置と、この画像処理装置で生成し映像信号を内視鏡画像として表示する表示装置とをを具備する電動湾曲内視鏡装置において、前記電動湾曲内視鏡に、前記湾曲部が少なくとも1つの湾曲状態になったことを検知する所定湾曲検知手段と、この所定湾曲検知手段の検出結果を元に、前記湾曲部が所定の湾曲状態になったことを告知する所定湾曲告知手段と、を設けたことを特徴とする電動湾曲内視鏡装置。

IPC (2件)：

A61B 1/00 310 , G02B 23/24

FI (2件)：

A61B 1/00 310 H , G02B 23/24 A

Fターム (7件)：

2H040BA21 , 2H040DA11 , 2H040DA21 , 2H040DA43 , 4C061HH47 , 4C061HH51 , 4C061JJ11

引用特許：

出願人引用 (3件)

内視鏡
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-055980 出願人：オリンパス光学工業株式会社
内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-022897 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特開昭58-069524

審査官引用 (3件)

内視鏡
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-055980 出願人：オリンパス光学工業株式会社
内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-022897 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特開昭58-069524

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