特許
J-GLOBAL ID：200903064046764041
被搬送物の着脱用治具装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-247409
公開番号（公開出願番号）：特開平9-085563
出願日： 1995年09月26日
公開日（公表日）： 1997年03月31日
要約：
【要約】【課題】 重量の大きい被搬送物をマガジン等の収納部に着脱するに際して、被搬送物を人手によることなく迅速に着脱することができ、かつ、安全性にも優れた簡素な構成の被搬送物の着脱用治具装置を提供する。【解決手段】 走行自在な架台2と、この架台に設けられた治具本体3と、この治具本体に設けられた移動手段13と、この移動手段により移動自在なスライドベース12と、このスライドベースの一方側に設けられ、工具Tを軸線C方向に移動しないように保持する工具保持手段20と、この工具保持手段よりもスライドベースの他側に設けられ、工具を載置するとともに載置した工具の高さ位置を微調整可能にして工具の軸線を水平にする姿勢制御手段30と、架台による工具の搬送中に前記移動手段により工具が移動しないように規制するストッパ14とから構成した。
請求項（抜粋）：
被搬送物を載置して被搬送物収納部の近傍まで搬送し、前記被搬送物収納部の軸線を前記被搬送物の軸線に一致させ、前記被搬送物を前記軸線方向に移動させることにより前記被搬送物収納部に着脱できるようにした被搬送物の着脱用治具装置であって、走行自在な架台に取り付けられるスライドベース(11)と、このスライドベースに設けられ、前記被搬送物収納部(4a)の軸線(S)と平行な方向に移動自在なスライダ(12)と、このスライダの一側に設けられ、被搬送物(T)を載置するとともに被搬送物の一側部と係合して被搬送物が軸線(C)方向に移動しないように保持する被搬送物保持手段(20)と、前記スライダの他側に設けられ、被搬送物を載置するとともに前記被搬送物の他側部の位置を調整自在にして、前記被搬送物保持手段に載置された前記一側部を中心に前記被搬送物を揺動させ、前記被搬送物の軸線(C)が前記スライダの移動方向(Z)に平行な所定の姿勢にする被搬送物の姿勢制御手段(30)と、前記スライドベースまたは前記スライダに設けられ、前記スライダを前記スライドベースに対して移動自在にする直線案内手段(13)と、前記スライドベースと前記スライダとを連結して、前記スライダが前記スライドベースに対して移動しないように規制するストッパ(14)と、からなることを特徴とする被搬送物の着脱用治具装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B23Q 3/157 B
, B23Q 7/00 Z
