画像合成方法、画像合成装置、画像合成プログラムを記録した記録媒体

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：香山秀幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-346452
公開番号（公開出願番号）：特開2001-167249
出願日： 1999年12月06日
公開日（公表日）： 2001年06月22日
要約：

【要約】【課題】この発明の目的は、奥行きの深いシーンを合成する際においても、精度の高い位置合わせが行える画像合成方法を提供することにある。【解決手段】第1画像、第2画像および第3画像の重なり合う部分内において、複数の特徴点に対する3画像間の対応点の座標値を求めるとともに、第2画像と第3画像とが重なり合う部分内において、複数の特徴点に対する2画像間の対応点の座標値を求める第1ステップ、第1ステップで求められた複数組の3画像間の対応点の座標値に基づいて、3画像間の関係を示すtrifocalテンソルを算出する第2ステップ、第1ステップで求められた複数組の2画像間の対応点の座標値と、第2ステップで求められたtrifocalテンソルとに基づいて、上記2画像間の各対応点に対応する第1画像での座標値を求める第3ステップを備えている。

請求項（抜粋）：

第1画像、第1画像と重なり合う部分を有する第2画像、ならびに第1画像および第2画像の両方に重なり合う部分を有する第3画像を用いて、第2画像と第3画像とが重なり合う部分を、第1画像に合成する画像合成方法であって、第1画像、第2画像および第3画像の重なり合う部分内において、複数の特徴点に対する3画像間の対応点の座標値を求めるとともに、第2画像と第3画像とが重なり合う部分内において、複数の特徴点に対する2画像間の対応点の座標値を求める第1ステップ、第1ステップで求められた複数組の3画像間の対応点の座標値に基づいて、3画像間の関係を示すtrifocalテンソルを算出する第2ステップ、第1ステップで求められた複数組の2画像間の対応点の座標値と、第2ステップで求められたtrifocalテンソルとに基づいて、上記2画像間の各対応点に対応する第1画像での座標値を求める第3ステップ、ならびに上記2画像間の各対応点に対応する第1画像での座標値に基づいて、第2画像と第3画像とが重なり合う部分を、第1画像に合成する第4ステップ、を備えていることを特徴とする画像合成方法。

IPC (4件)：

G06T 1/00 , G06T 7/20 , H04N 1/387 , H04N 5/265

FI (4件)：

H04N 1/387 , H04N 5/265 , G06F 15/66 470 J , G06F 15/70 410

Fターム (25件)：

5B057BA02 , 5B057CA16 , 5B057CB16 , 5B057CD01 , 5B057CE08 , 5B057DA07 , 5B057DC07 , 5B057DC32 , 5C023AA10 , 5C023AA11 , 5C023AA34 , 5C023AA37 , 5C023BA01 , 5C023BA02 , 5C023BA11 , 5C023CA01 , 5C023DA04 , 5C023DA08 , 5C076AA01 , 5C076AA12 , 5C076AA19 , 5C076CA02 , 5L096FA81 , 5L096GA19 , 5L096HA04

引用特許：

出願人引用 (1件)

2次元投影図に基づいて3次元の対象物を再現し、取り扱うための装置と方法
公報種別：公表公報出願番号：特願平8-532665 出願人：コグニテンズ・リミテッド

審査官引用 (1件)

2次元投影図に基づいて3次元の対象物を再現し、取り扱うための装置と方法
公報種別：公表公報出願番号：特願平8-532665 出願人：コグニテンズ・リミテッド

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