特許

J-GLOBAL ID：200903064078832600

動物体自動追尾装置

発明者： 白石 肇
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-296742
公開番号（公開出願番号）：特開平11-136664
出願日： 1997年10月29日
公開日（公表日）： 1999年05月21日
要約：

【要約】【課題】 動領域自動追尾装置において、無彩色を含む複数の色成分領域を持つ動領域の検出・追尾を安定的に行えるようにする。【解決手段】 撮像された時間的に異なる複数フレームからフレーム間差分処理で複数の動領域を検出する動領域検出手段5と、各動領域を小領域に分割し、動物体の面積が所定割合以上を占める小領域の色特徴を抽出する色特徴抽出手段6と、抽出された色特徴から、検出した動領域を複数の色領域からなる動領域として再構成する色領域再構成手段7と、再構成された動領域の色特徴と位置を登録する色特徴・位置情報登録手段8と、登録された色特徴と位置とから新たな動領域を検出するとともに当該動領域を色特徴・位置情報登録手段8に出力する色特徴マッチング動物体検出手段9と、新たな動領域からCCDカメラ2の制御条件を決定して追尾処理を行うカメラ制御部10とを有する。

請求項（抜粋）：

撮像手段により撮像された時間的に異なる複数のフレームについてフレーム間差分処理を行うことにより複数の動領域を検出する動領域検出手段と、前記各動領域を複数の小領域にそれぞれ分割し、動物体の面積が所定の割合以上を占める前記小領域についての色特徴を抽出する色特徴抽出手段と、抽出された色特徴により、検出した前記動領域を複数の色領域からなる動領域として再構成する色再構成手段と、前記色再構成手段により再構成された前記動領域のそれぞれの色特徴と位置を登録する色特徴・位置情報登録手段と、登録された色特徴と位置とによって、入力される画像中から合致する新たな動領域を検出するとともに当該新たな動領域を前記色特徴・位置情報登録手段に出力する色特徴マッチング動物体検出手段と、前記新たな動領域から前記撮像手段を制御する条件を決定して時系列の追尾処理を実行する制御部とを有することを特徴とする動物体自動追尾装置。

IPC (3件)：

H04N 7/18 ,  G06T 7/20 ,  H04N 7/15

FI (3件)：

H04N 7/18 G ,  H04N 7/15 ,  G06F 15/70 410