特許
J-GLOBAL ID：200903064116415147
ワーク組付け装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-169829
公開番号（公開出願番号）：特開平5-016061
出願日： 1991年07月10日
公開日（公表日）： 1993年01月26日
要約：
【要約】【目的】 治具を複数のワーク組付作業場相互間及びワーク組付作業場と治具保管場相互間に移送可能にするものである。【構成】 ワーク組付作業場10Aはワークを治具12A,12Bにセットするためのセットステーション14A,14Bと、ワークを組付けるための組付ステーション18Aと、治具12A,12Bを載置せしめてセットステーション14A、組付ステーション18A及び第2セットステーション14B間を移動する治具移送台車20Aとを有している。治具保管場26は治具14A〜14Dと予備治具12Eとを保管可能である。治具搬送機28は、治具14A〜14Eを保持する治具保持手段32と、治具保持手段32をワーク組付作業場10A,10B相互間及びワーク組付作業場10A,10Bと治具保管場26相互間に移動せしめる治具移動手段38を有している。
請求項（抜粋）：
ワークを第1の治具にセットするための第1のセットステーションと、該第1のセットステーションと間隔をおいて設けられワークを第2の治具にセットするための第2のセットステーションと、上記第1のセットステーションと第2のセットステーションとの間に設けられ上記第1及び第2のセットステーションでセットされたワークを産業用ロボットにより組付けるための組付ステーションと、上記第1及び第2の治具を同時に載置せしめて第1のセットステーション、組付ステーション及び第2のセットステーション間を移動し、第1の治具が第1のセットステーションに位置するときには第2の治具は組付ステーションに位置し、第2の治具が第2のセットステーションに位置するときには第1の治具は組付ステーションに位置するよう構成された治具移送台車とを各々有する複数個のワーク組付作業場と、上記複数個のワーク組付作業場毎の第1及び第2の治具と、予備の治具とを各々保管可能な治具保管場と、上記複数個のワーク組付作業場毎の第1及び第2の治具と、予備の治具とを各々保持する治具保持手段と、該治具保持手段を上記各ワーク組付作業場相互間及び上記各ワーク組付作業場と治具保管場相互間に移動せしめる治具移動手段とを有する治具搬送機とを備えたことを特徴とするワーク組付け装置。
IPC (4件)：
B23Q 41/00
, B23P 21/00 307
, B25B 11/02
, B25H 1/00
