特許

J-GLOBAL ID：200903064236343182

マッサージ装置

発明者： 久米 正夫 ,  森田 芳年
出願人/特許権者： 三洋電機株式会社
代理人 (1件)： 西岡 伸泰
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-148122
公開番号（公開出願番号）：特開平9-299426
出願日： 1996年05月16日
公開日（公表日）： 1997年11月25日
要約：

【要約】【課題】 被施療部に与えるべきマッサージ力のパターンを任意に変更することが可能なマッサージ装置を提供する。【解決手段】 本発明のマッサージ装置は、人体の被施療部に実際にマッサージを施すべきマッサージユニット1と、人の手による揉み動作を計測するための揉み動作計測ユニット7に対し、制御装置8を接続して構成される。マッサージユニット1は、アクチュエータによって往復駆動されるアーム機構の出力端に、人の手を模擬した施療子を取り付けて構成される。又、揉み動作計測ユニット7は、人体の被施療部に応じた外形を有する擬似被施療部を具えている。制御装置8は、揉み動作計測ユニット7によって計測された揉み動作をマッサージユニット1の施療子に再現するべく、揉み動作計測ユニット7の計測結果に基づいてマッサージユニット1のアクチュエータを制御する。

請求項（抜粋）：

アクチュエータによって往復駆動されるアーム機構の出力端に、人の手を模擬した施療子(6)を取り付けて構成されるマッサージユニット(1)と、人体の被施療部に応じた外形を有する擬似被施療部を具えて、人の手による揉み動作を計測するための揉み動作計測ユニット(7)と、揉み動作計測ユニットによって計測された揉み動作をマッサージユニットの施療子に再現するべく、揉み動作計測ユニット(7)の計測結果に基づいてマッサージユニット(1)のアクチュエータを制御する制御装置(8)とを具えたことを特徴とするマッサージ装置。