特許

J-GLOBAL ID：200903064242050987

移動可能なマイクロマシンおよびその移動制御システム

発明者： 荒井 賢一 ,  石山 和志
出願人/特許権者： 株式会社 東北テクノアーチ
代理人 (1件)： 重信 和男 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-374248
公開番号（公開出願番号）：特開2001-179700
出願日： 1999年12月28日
公開日（公表日）： 2001年07月03日
要約：

【要約】【課題】 自律して移動可能なマイクロマシンを目的の位置まで到達させること。【解決手段】 回転磁界を発生する磁界発生部12X,12Y,12Zと、前記磁界発生部12X,12Y,12Zが発生した回転磁界を受け、回転して推力を得るロボット本体11と、前記ロボット本体11の位置を検出する位置検出部5’と、前記位置検出部5’が検出した前記ロボット本体11の位置に基づき、前記ロボット本体11を目的地へ到達させる方向へ向けるべく前記磁界発生部12X,12Y,12Zによる回転磁界の向きを変更する磁界変向手段55と、から構成する。

請求項（抜粋）：

回転磁界を発生する磁界発生部と、前記磁界発生部が発生した回転磁界を受け、回転して推力を得るロボット本体と、前記ロボット本体の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部が検出した前記ロボット本体の位置に基づき、前記ロボット本体を目的地へ到達させる方向へ向けるべく前記磁界発生部による回転磁界の向きを変更する磁界変向手段と、からなることを特徴とする移動可能なマイクロマシンの移動制御システム。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特公平8-015489
  
• 特開平4-008341
  
• 特開平4-008343
  

引用文献：

審査官引用 (2件)

• スパイラル型磁気マイクロマシンの泳動特性に与えるマシン形状の影響
• スパイラル型磁気マイクロマシンの基礎特性