特許

J-GLOBAL ID：200903064272519947

物体を操縦する装置及び方法

発明者： アルフレッド・インセルバーグ ,  ジョン・スコット・エイックマイヤー ,  アレキサンダー・エイ・ハーウィッツ
出願人/特許権者： インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション
代理人 (1件)： 頓宮 孝一 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-327413
公開番号（公開出願番号）：特開平5-274600
出願日： 1991年12月11日
公開日（公表日）： 1993年10月22日
要約：

【要約】【目的】空間内において潜在的に衝突を引き起こす軌道上を運行する複数の航空機或いは他の物体間の衝突を検出及び解決するシステムの提供。【構成】プロセサ制御による表示画面上に生成される2次元グラフは航空機の1つの軌道を表示し、着目している特定の航空機と同じ速度を有する質点を作成する。各質点は他の全ての質点とは異なる初期位置にある(数理物理学的にはフィールドが定義される)。すなわち、運動制限が特定の性質を有する質点に関して定義され、衝突回避のアルゴリズムは全ての制限を満足する所与の質点を選択することにより構築される。

請求項（抜粋）：

複数の制限下において複数の物体を操縦する装置であって、(a)前記複数の物体の各々に対して(複数の)質点を定義する手段と、(b)特定の物体に対して複数の操縦値を定義する手段と、(c)前記複数の操縦値を前記複数の質点に関連付ける手段と、(d)前記制限を満足する操縦値に対応する前記複数の質点のサブセットを識別する手段と、を具備することを特徴とする物体操縦装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特公平2-038813
  
• 特開平2-230500