特許

J-GLOBAL ID：200903064368749544

距離計測装置

発明者： 北川 希 ,  奥野 倫也 ,  菊地 哲郎
出願人/特許権者： 株式会社日本自動車部品総合研究所
代理人 (1件)： 伊藤 求馬
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-117719
公開番号（公開出願番号）：特開平7-301523
出願日： 1994年05月06日
公開日（公表日）： 1995年11月14日
要約：

【要約】【目的】 A/D変換器のダイナミックレンジを有効に利用して、画像全体の明暗に関係なく、良好な距離計測を行う。【構成】 左右に一定間隔を離して設けられ、対象物の画像を構成する各画素の明度に応じた大きさのアナログ画像信号を順次それぞれ出力する一対のCCDカメラ1A,1Bと、これら各カメラ1A,1Bからのアナログ画像信号の微分値に応じたアナログ微分信号を出力する微分回路2A,2Bと、アナログ微分信号をデジタル信号に変換するA/D変換器3A,3Bと、左右のカメラ1A,1Bから得られる各デジタル信号の相関値を算出してこの相関値より視差を検出するとともに、検出された視差に基づいて上記対象物までの距離を算出する距離決定回路4とを有している。

請求項（抜粋）：

左右に一定間隔を離して設けられ、対象物の画像を構成する各画素の明度に応じた大きさのアナログ画像信号を順次それぞれ出力する一対の撮像手段と、これら各撮像手段からの上記アナログ画像信号の微分値に応じたアナログ微分信号を出力する微分手段と、上記アナログ微分信号をデジタル信号に変換する信号変換手段と、左右の撮像手段から得られる各デジタル信号の相関値を算出してこの相関値より視差を検出するとともに、検出された視差に基づいて上記対象物までの距離を算出する距離算出手段とを具備する距離計測装置。