移動物体の計測装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：井出直孝 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-100102
公開番号（公開出願番号）：特開平7-306012
出願日： 1994年05月13日
公開日（公表日）： 1995年11月21日
要約：

【要約】【目的】移動物体の3次元情報を計測する装置で、測定データの冗長度を高めてエラーを検出してできるだけ正確なデータを得られるようにする。また、複数の移動物体を同時に計測できるようにする。【構成】移動物体を計測する場合に同時に3台以上の計測装置を用い、その移動物体の移動にしたがって、その移動物体の3次元情報を計測するに適する位置からの計測装置に動的に切替えながら計測する。また固定のカメラ装置と追尾装置付きのカメラ装置とを組み合わせて、一つのカメラ装置の視野内に複数の対象物体をとえらて広い領域を移動する複数の移動物体の3次元情報を計測する。

請求項（抜粋）：

複数の移動物体を撮像し、その撮像された移動物体の画像から3次元空間情報を抽出する移動物体の計測装置において、前記移動物体を撮像する撮像手段は3以上設けられ、このそれぞれの撮像手段は、当該撮像手段の視野内に撮像対象となる複数の移動物体を共通に入れて撮像する手段を含み、各撮像手段からの画像内の対象物体の情報に基づいてそれぞれの対象物体の3次元情報を演算する手段を備えることを特徴とする移動物体の計測装置。

IPC (4件)：

G01B 11/00 , G06T 7/00 , G06T 1/00 , G06T 7/20

FI (3件)：

G06F 15/62 415 , G06F 15/64 M , G06F 15/70 410

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭61-125686
特開昭61-125686

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