クレーンの振れ止め・位置決め装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：光石俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-196330
公開番号（公開出願番号）：特開平9-040363
出願日： 1995年08月01日
公開日（公表日）： 1997年02月10日
要約：

【要約】【課題】演算量を少なくし実際の荷物の状態を把握して振れ止め・位置決めを行なう装置を提供する。【解決手段】目標位置にて2次関数の最小値で速度がゼロになるよう駆動系を制御し、振れ角をフィードバックさせ、そのゲインをワイヤ長さ等の長さにて調整するようにした。

請求項（抜粋）：

目標位置までの距離と現在の速度から、目標位置にて2次関数の最小値で速度がゼロになるよう駆動系に位置制御速度指令を出力する制御装置を備えたクレーンの振れ止め・位置決め装置。

IPC (2件)：

B66C 13/22 , B66C 13/06

FI (3件)：

B66C 13/22 M , B66C 13/22 R , B66C 13/06 M

引用特許：

出願人引用 (5件)

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審査官引用 (7件)

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