特許
J-GLOBAL ID：200903064468420159
運行管理制御装置およびその方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-310931
公開番号（公開出願番号）：特開平7-160333
出願日： 1993年12月10日
公開日（公表日）： 1995年06月23日
要約：
【要約】【目的】 複数の無人車が効率よく移動を行うための走行経路を求める運行管理制御装置およびその方法を提供する。【構成】 経路整列部107は、経路探索部108から供給される各無人車の走行経路の逆走行区間を調べ、同区間のコストに基づいて走行路の特定区間に方向制限をした後、経路探索部108において再度各無人車の走行経路を求める。以上の操作を逆走行区間が無くなるまで行う。
請求項（抜粋）：
停止位置である複数のノードと、前記ノード間を接続する接続路からなる走行路を走行する複数の無人車の運行を制御する運行管理制御装置において、前記複数のノードの位置および接続に基づいて前記ノード間を接続する搬送可能な区間のコストを算出し、現在地点から目標地点までのコストの累計が最小となる走行経路を作成する経路探索手段と、現在地点および目標地点が異なる複数無人車の経路およびそのコストを前記経路探索手段で作成させ、その結果に基づいて前記走行路の特定区間の搬送方向を制限した後、再び前記経路探索手段に走行経路を作成させる経路整理手段とを具備することを特徴とする運行管理制御装置。
IPC (2件)：
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