プログラマブルコントローラ

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：福島祥人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-242562
公開番号（公開出願番号）：特開平8-106307
出願日： 1994年10月06日
公開日（公表日）： 1996年04月23日
要約：

【要約】【目的】誤動作を生じることなくユーザプログラムをその実行中に変更することができるプログラマブルコントローラを提供することである。【構成】 RAM2はユーザプログラム記憶部21、前回値記憶エリア22およびデバイス用エリア23を含む。ユーザプログラムの変更の際には、ユーザプログラム記憶部21に記憶されたユーザプログラムが変更後のユーザプログラムで書き換えられた後、書込み禁止/許可制御部5がデバイス用エリア23を書込み禁止状態にする。この状態で、CPU6が、ユーザプログラム記憶部21に格納された変更後のユーザプログラムを1スキャン実行することにより、デバイス用エリア23に記憶されたデバイス情報が前回値として前回値記憶エリア22に格納される。その後、書込み禁止/許可制御部5がデバイス用エリア23を書込み許可状態にし、CPU6が変更後のユーザプログラムを継続して実行する。

請求項（抜粋）：

入力状態、出力状態および内部状態を記憶する状態記憶手段と、内部状態の前回値を記憶する前回値記憶手段と、前記状態記憶手段に記憶される入力状態、出力状態および内部状態ならびに前記前回値記憶手段に記憶される前回値に関連してシーケンス制御を行うプログラムを記憶するプログラム記憶手段と、前記状態記憶手段を書込み禁止状態にする書込み禁止手段と、前記プログラム記憶手段に記憶されるプログラムの変更後に、前記書込み禁止手段により前記状態記憶手段を書込み禁止状態にさせて変更後のプログラムを1スキャン実行した後、前記書込み禁止手段による前記状態記憶手段の書込み禁止状態を解除させる制御手段とを備えたプログラマブルコントローラ。

IPC (3件)：

G05B 19/048 , G05B 9/02 , G05B 19/05

FI (2件)：

G05B 19/05 N , G05B 19/05 F

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭60-204004
特開昭60-204004

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