特許

J-GLOBAL ID：200903064506924018

視軸制御装置

発明者： 松岡 光幸 ,  中村 雄一
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-352912
公開番号（公開出願番号）：特開2001-169171
出願日： 1999年12月13日
公開日（公表日）： 2001年06月22日
要約：

【要約】【課題】 航空機等に搭載される撮像装置が所定の目標を捕捉するように撮像装置の視軸を制御する装置において、目標の緯度・経度及び高度が不明な目標について航空機の移動に伴って捕捉を続けることが困難であった。【解決手段】 撮像装置4の視軸を所望の目標に向けて目標を設定するための視軸操作器16と、航空機の緯度・経度及び高度と撮像装置4における視軸の指向方向を検出し、この検出結果に基づいて航空機の移動に伴う2つの地点で視軸操作器16によってそれぞれ設定された目標の方向を求め、求められた2つの目標方向と航空機の移動量から目標位置を演算する目標位置演算器18とを設け、撮像装置4の視軸がこの目標位置を指向するように駆動部5を制御する。

請求項（抜粋）：

航空機等に搭載され視軸の指向方向を変動可能な撮像装置と、前記撮像装置における視軸の指向方向とその変化量および前記航空機の位置、姿勢等の状態量に基づいて、前記撮像装置の視軸が所定の目標を指向するように制御する制御手段とを備えた視軸制御装置において、前記撮像装置の視軸を所望の目標に向けて目標を設定するための視軸操作器と、前記航空機の状態量と前記撮像装置における視軸の指向方向に基づいて、前記航空機の移動に伴う複数の地点で前記視軸操作器によってそれぞれ設定された目標の方向を求め、求められた複数の目標方向と前記航空機の移動量から目標位置を演算する演算手段と、前記撮像装置の視軸がこの目標位置を指向するように制御する制御手段とを具備したことを特徴とする視軸制御装置。

IPC (3件)：

H04N 5/232 ,  B64D 47/08 ,  H04N 7/18

FI (3件)：

H04N 5/232 C ,  B64D 47/08 ,  H04N 7/18 G

Fターム (16件)：

5C022AA01 ,  5C022AB62 ,  5C022AB63 ,  5C022AC01 ,  5C054AA02 ,  5C054AA05 ,  5C054CC02 ,  5C054CG03 ,  5C054CG06 ,  5C054CG07 ,  5C054CG08 ,  5C054EA01 ,  5C054FC12 ,  5C054FF02 ,  5C054HA13 ,  5C054HA31