特許

J-GLOBAL ID：200903064513227292

突合せ位置検出装置

発明者： 長 谷 川 昇 ,  内 藤 修 治 ,  田 中 宏 幸
出願人/特許権者： 新日本製鐵株式会社
代理人 (1件)： 杉信 興
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-120953
公開番号（公開出願番号）：特開平10-311706
出願日： 1997年05月12日
公開日（公表日）： 1998年11月24日
要約：

【要約】【課題】 開先加工がなされておらず、突き合わせ形状が一定でない場合にも、高い精度及び信頼性をもって突合せ線位置を検出する。【解決手段】 距離計50および形状測定装置56で2鋼板W1,W2の突合せ端部を突合せ線を横切る方向に走査して鋼板表面レベルが最底のx位置を突合せ部と検出し、そこを中心に±Δxの領域を、撮影装置11による突合せ線(溶接線)検出ウィンドウに設定し、画像処理装置12が該ウィンドウ内の画像デ-タに基づいて溶接線を検出しそのx位置を算出し、このx位置にト-チ2の加工指向線を合すようにト-チ2をx駆動する。形状計50,56で検出した突合せ境界の、x方向で向こう側と手前側の鋼板表面レベルを比較して、高レベルの鋼板W1の上方にある照明灯1aを点灯して鋼表面に対して傾斜して突合せ部を照明する。

請求項（抜粋）：

x方向に突合わされた溶接対象材の表面の、y方向に延びる突合せ部を撮影する撮影手段;前記溶接対象材の表面の形状を検出する形状計測手段;該形状計測手段が検出した表面形状に基づいて突合せ部のx方向位置を求めるx位置算出手段;および、前記撮影手段の撮影信号の、前記x位置算出手段が求めたx方向位置を含むx方向所定幅内の、像エッジのx位置を突合せ位置と検出する突合せ位置検出手段;を備える突合せ位置検出装置。

IPC (6件)：

G01B 11/00 ,  B23K 26/00 ,  B23K 26/00 310 ,  B23K 26/02 ,  B23K 37/04 ,  G06T 7/00

FI (7件)：

G01B 11/00 H ,  G01B 11/00 B ,  B23K 26/00 M ,  B23K 26/00 310 F ,  B23K 26/02 C ,  B23K 37/04 E ,  G06F 15/62 400