特許

J-GLOBAL ID：200903064526875730

コンバイン

発明者： 水 倉 泰 治 ,  中 川 渉 ,  梶 岡 律 子 ,  戸 波 照 喜
出願人/特許権者： ヤンマー農機株式会社
代理人 (1件)： 藤原 忠治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-208547
公開番号（公開出願番号）：特開平11-032512
出願日： 1997年07月16日
公開日（公表日）： 1999年02月09日
要約：

【要約】【課題】 機体の左右重量が変化しても、左右旋回量を一定とさせた高精度な自動操向制御を可能とさせる。【解決手段】 未刈り穀稈列(95)を検出する操向センサ(98)(99)と、機体の進路を変更する操向部材(88)とを備え、自動的に機体の進路を調節するようにしたコンバインにおいて、機体の左右重量変化に基づいて、操向部材(88)の左右操向量を自動修正する操向制御手段(104)を設ける。

請求項（抜粋）：

未刈り穀稈列を検出する操向センサと、機体の進路を変更する操向部材とを備え、自動的に機体の進路を調節するようにしたコンバインにおいて、機体の左右重量変化に基づいて、操向部材の左右操向量を自動修正する操向制御手段を設けたことを特徴とするコンバイン。

IPC (2件)：

A01B 69/00 303 ,  A01D 67/00

FI (2件)：

A01B 69/00 303 F ,  A01D 67/00 L