特許

J-GLOBAL ID：200903064577419179

カーナビゲーション装置

発明者： 中川 潔
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 松村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-155497
公開番号（公開出願番号）：特開2001-336941
出願日： 2000年05月25日
公開日（公表日）： 2001年12月07日
要約：

【要約】【課題】ディスプレイによって展開された地図上における自車の位置のずれをなくして位置精度を改善するようにしたカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両のルームミラーの付近に左右一対のステレオカメラ11、12と文字認識カメラ13とを配し、ステレオカメラ11、12によって前方の道路の状況を認識するとともに、信号機の表示板の交差点名を文字認識カメラ13によってパターン認識する。そしてこれらのデータとナビゲーション部33の道路パターンデータ格納部37の道路パターンのデータおよび交差点データ格納部38の交差点名のデータとを比較して一致するように補正を加えることにより、位置精度を極めて高精度にしたものである。

請求項（抜粋）：

映像を取込むステレオカメラと、前記ステレオカメラで取込まれた映像を元にして3次元画像を形成する3次元画像形成装置と、前記3次元画像を2次元画像に変換する画像変換手段と、前記画像変換手段によって得られた画像を地図データ中の道路パターンデータと比較するパターン比較手段と、前記パターン比較手段によって画像と道路パターンデータとが一致したと判別されたときに測位処理を行なう測位処理手段と、を具備するカーナビゲーション装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G08G 1/0969

FI (4件)：

G01C 21/00 B ,  G01C 21/00 D ,  G06T 1/00 330 A ,  G08G 1/0969

Fターム (28件)：

2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC13 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CB18 ,  5B057CC01 ,  5B057DA08 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC17 ,  5B057DC33 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180EE18 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33