特許
J-GLOBAL ID:200903064579561584
モータ速度制御装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
小鍜治 明 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-243078
公開番号(公開出願番号):特開平5-091774
出願日: 1991年09月24日
公開日(公表日): 1993年04月09日
要約:
【要約】【目的】 モータの回転速度を可変する際の時間遅れをなくし、制御特性を大幅に改善する。【構成】 速度指令発生手段1の出力を微分手段7で微分することにより、モータ5を加減速するのに必要とするトルクに相当する値を求める。この結果をモータ駆動回路4の入力部分にて加算手段8を用いてフィードフォワード的に比較手段3の出力と加え合わせることにより、モータの加減速に必要なトルクをフィードバックループに頼らずに発生させることができるため、制御特性を大幅に改善できる。
請求項(抜粋):
モータと、前記モータの回転速度に対応し周波数を発生させる周波数発電機と、前記周波数発電機の出力より回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記モータの回転速度を指令する速度指令発生手段と、前記速度指令発生手段の出力と前記回転速度検出手段の出力を比較する比較手段と、前記速度指令発生手段の出力を微分する微分手段と、前記比較手段の出力と前記微分手段の出力を加算する加算手段と、前記モータを駆動するためのモータ駆動回路を有し、前記加算手段の出力により前記モータ駆動回路を制御するように構成したことを特徴とするモータ速度制御装置。
IPC (2件):
引用特許:
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