特許
J-GLOBAL ID：200903064582917004
三次元シーンを感知するための方法及び装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
金山 敏彦 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-333388
公開番号（公開出願番号）：特開平5-346950
出願日： 1992年12月15日
公開日（公表日）： 1993年12月27日
要約：
【要約】【目的】 三次元画像情報を少ない労力で収集するための方法及び装置を提供する。【構成】 シーン平面において全ての遮られていない対象物から画像を形成するように集合的に互いに配置された3つのイメージャ(12a、12b,12c)は、各画像センサ(14a、14b,14c)が記録しディジタル化するオーバーラップしている対象域の画像を形成する。例えば、あるイメージャは円錐形のリフレクタと通常の焦点レンズとの組合せであってもよいし、あるいは180 ゚魚眼レンズであってもよい。歪み除去ステップ(16)を行った後、三次元再構成ステップ(18)はオーバーラップしている画像において対象物の相対的置き換えを用いてそれらの三次元位置を決定する。このような配列によって、ユーザーは単一のステップであるアプリケーションに必要な三次元データの全てを得ることが可能である。
請求項（抜粋）：
三次元画像情報を収集する装置において、共通する対象空間における対象物からの光を受けると同時にその光からそれぞれの画像を形成するための少なくとも3つの非同一線上に設置されたイメージャと、前記イメージャ毎に設けられ、前記イメージャによって形成された画像を同時に感知する画像センサと、感知された前記画像から画像処理された対象物の三次元位置を得て、この三次元位置を表す出力を生成する手段と、を有することを特徴とする三次元画像情報を収集する装置。
IPC (4件)：
G06F 15/64
, G01B 11/24
, G06F 3/153 320
, G06F 15/62 415
