特許

J-GLOBAL ID：200903064602916590

アクチュエータ駆動制御装置

発明者： 寺島 喜和 ,  山本 寿史
出願人/特許権者： 日本信号株式会社 ,  セコム株式会社
代理人 (1件)： 笹島 富二雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-094674
公開番号（公開出願番号）：特開2004-302104
出願日： 2003年03月31日
公開日（公表日）： 2004年10月28日
要約：

【課題】二つの動作軸回りに適正に駆動するための駆動周波数の組合せ設定を容易にさせたアクチュエータ駆動制御装置を提供する。【解決手段】互いに異なる固有共振周波数を有し、直交する二つの動作軸のもとに互いに異なる駆動周波数の組合せで駆動されるアクチュエータ6の駆動制御装置1であって、前記各固有共振周波数を入力設定する共振周波数設定手段2と、前記アクチュエータ6に所望の駆動をさせるための駆動条件を設定する駆動条件設定手段3と、前記各固有共振周波数を中心とする所定の周波数範囲内で各周波数の組合せに対してそれぞれ駆動性能を演算し、該駆動性能が前記設定された駆動条件に適合する駆動周波数の組合せを選択設定する駆動周波数設定手段4と、前記設定された駆動周波数でアクチュエータを駆動する駆動手段5a、5bと、を備えて構成した。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

互いに異なる固有共振周波数を有し、直交する二つの動作軸のもとに互いに異なる駆動周波数の組合せで駆動されるアクチュエータの駆動制御装置であって、 前記各固有共振周波数を入力設定する共振周波数設定手段と、 前記アクチュエータに所望の駆動をさせるための駆動条件を設定する駆動条件設定手段と、 前記各固有共振周波数を中心とする所定の周波数範囲内で各周波数の組合せに対してそれぞれ駆動性能を演算し、該駆動性能が前記設定された駆動条件に適合する駆動周波数の組合せを選択設定する駆動周波数設定手段と、 前記設定された駆動周波数でアクチュエータを駆動する駆動手段と、 を備えて構成したことを特徴とするアクチュエータ駆動制御装置。

IPC (2件)：

G02B26/10 ,  G02B26/08

FI (2件)：

G02B26/10 104Z ,  G02B26/08 E

Fターム (8件)：

2H041AA12 ,  2H041AB14 ,  2H041AC04 ,  2H041AZ05 ,  2H045AB13 ,  2H045AB38 ,  2H045AB62 ,  2H045BA12