特許

J-GLOBAL ID：200903064624023947

自動ネジ締め装置

発明者： 樋掛 和久
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 志賀 富士弥 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-091327
公開番号（公開出願番号）：特開平5-285748
出願日： 1992年04月13日
公開日（公表日）： 1993年11月02日
要約：

【要約】【目的】 自動ネジ締め機によりネジ締めを行なった場合にネジ締めの状態を判別する。【構成】 ドライバ3と共に上下動するスライドハウジング4にスプリング5を介してスクリューガイドホルダ6の上端が支持されている。スクリューガイドホルダ6内にビット9を挿通し、スクリューガイドホルダ6に保持したネジ7をビット9でワーク8に締め付ける。スクリューガイドホルダ6にはセンサ検知物12,12が同一高さに設けられ、ドライバ3にはブラケット11を介してセンサ検知物12,12に対応する感度の異なる近接センサLS1,LS2が設けられている。ビット9にはトルクセンサ13が設けられ、このトルクセンサ13と近接センサLS1,LS2とが判定手段14に接続され、判定手段14には表示装置15が接続されている。

請求項（抜粋）：

ネジを保持し、かつワークに対し所定位置に位置決めされるスクリューガイドホルダと、このスクリューガイドホルダ内に進退自在に収容され、かつネジを締め付けるビットと、このビットの締付トルクを検出するトルクセンサと、スクリューガイドホルダに対するビットの初期位置からの軸方向のずれが第1の所定距離内にあるか否かを検出する第1位置センサと、スクリューガイドホルダに対するビットの初期位置からの軸方向のずれが第2の所定距離内にあるか否かを検出する第2位置センサと、これら第1,2位置センサとトルクセンサの検出信号に基づいてネジの締付状態を複数の態様に分類する判定手段とを備えたことを特徴とする自動ネジ締め装置。